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ATV312에서 Ith와 CL1의 차이점을 알고 싶습니다.

*Ith : 모터 써멀 값으로 모터 명판에 나와 있는 전류에 따라 세팅합니다. 과부하 보호용
*CL1 : 전류 제한. 모터로 가는 전류의 피크 값을 세팅합니다. 만약 너무 낮게 세팅할 경우 모터가 지령 속도에 도달하지 못하게 됩니다.
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